existen diversos métodos para que puedas realizar un ilustración si quieres aprender ilustración digital solo se necesita mucha practica y la utilización de las herramientas adecuadas , una de ella es photoshop que aparte que nos permiten a editar fotografias tambien nos permiten ilustrar digitalmente  utilizando pinceles de diversos y mientras mas acabados le des mas detalles y mas profesional tendrá el acabado final

esta es una ilustración hecha con el programa photoshop ,usando los pinceles
he visto ilustraciones hechas por este programa y son absolutamente impresionantes y muy atractivas visualmente, acá les paso este tutorial digital  muy bueno esta aqui

 tutorial digital : ilustrando un ojo